LGC 地面站

LecentGroundControl（简称LGC）是一款基于 QGroundControl 软件基础上进行二次开发的地面站。LGC 改善了诸多中文翻译，为新手操作飞机增加了必要的安全限制措施，使其更加适用于中文用户和飞行新手。同时，LGC 还为 ArduPilot 增加了和优化了部分功能，提升了ArduPilot 机型的适配性。

提示

LGC 地面站技术探索版基于 QGroundControl 二次开发，仅限用于测试用途，不做为商品附带品也禁止用于商业用途，最终解释权归广州雷迅创新科技股份有限公司所有。

更新日志

1.0.0-beta7(2025-09-03)

  • 新增 CUAV 产品模块的配置页面，提供简单易懂的配置操作。包括电源模块、定位模块和空速计。
  • 优化固定翼起飞前检查中空速检查的交互方式。
  • 升级参数页面的密码功能，支持用户通过界面进行密码验证功能的启用/禁用、重设密码。
  • 优化 RTK 设备的连接，使得一个 RTK 模块可同时用于无人机RTK 服务和地面站定位，规避端口冲突。
  • 无人机设置页面增加“重启无人机”按键。

1.0.0-beta6(2025-08-04)

  • 解决因 ArduPilot 仿真器依赖文件变化导致的依赖缺失而无法运行的问题
  • 增加仿真器下载进度条

1.0.0-beta5(2025-07-28)

  • 解决地形获取不到时切换“离线地图”过程中崩溃的问题。
  • 解决打开 MAVLink 分析的图表弹窗后，移除飞机时崩溃的问题。
  • 恢复固定翼传感器菜单中“校准气压/空速计”功能入口。

1.0.0-beta4(2025-07-24)

  • 升级优化远程 ID 扫描器，支持蓝牙和 WiFi 扫描、优化展示界面、支持地图展示定位、支持无人机近距离报警。
  • 新增仿真器功能（Windows 版本），支持创建 ArduPilot 固件的软件在环仿真器，支持固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼、无人车、无人船等机型，支持单个创建或批量创建仿真。
  • 新增关于 LGC 页面。

1.0.0-beta3(2025-05-29)

  • 修复了网络 RTK 部分服务器无法获取挂载点的问题，改成支持输入

1.0.0-beta2(2025-05-23)

  • 修复了中文模式下的航线规划 BUG，并提供更加完善的中文界面，提升了中文用户的使用体验。
  • 针对飞行新手使用场景，优化了强制检查清单、给参数界面加密、增加飞行模式锁功能，更好地引导新手飞行员做起飞前检查，同时避免错误设置参数及错误使用高难度飞行模式，助力新手安全飞行。
  • 针对特定使用场景对 QGC 做了功能优化或增加，如新增网络 RTK、机间通讯、视频流转发、远程 ID 报文展示等功能

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