LGC 地面站
LecentGroundControl(简称LGC)是一款基于 QGroundControl 软件基础上进行二次开发的地面站。LGC 改善了诸多中文翻译,为新手操作飞机增加了必要的安全限制措施,使其更加适用于中文用户和飞行新手。同时,LGC 还为 ArduPilot 增加了和优化了部分功能,提升了ArduPilot 机型的适配性。
提示
LGC 地面站技术探索版基于 QGroundControl 二次开发,仅限用于测试用途,不做为商品附带品也禁止用于商业用途,最终解释权归广州雷迅创新科技股份有限公司所有。
更新日志
1.0.0-beta5(2025-07-28)
- 解决地形获取不到时切换“离线地图”过程中崩溃的问题。
- 解决打开 MAVLink 分析的图表弹窗后,移除飞机时崩溃的问题。
- 恢复固定翼传感器菜单中“校准气压/空速计”功能入口。
1.0.0-beta4(2025-07-24)
- 升级优化远程 ID 扫描器,支持蓝牙和 WiFi 扫描、优化展示界面、支持地图展示定位、支持无人机近距离报警。
- 新增仿真器功能,支持创建 ArduPilot 固件的软件在环仿真器,支持固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼、无人车、无人船等机型,支持单个创建或批量创建仿真。
- 新增关于 LGC 页面。
1.0.0-beta3(2025-05-29)
- 修复了网络 RTK 部分服务器无法获取挂载点的问题,改成支持输入
1.0.0-beta2(2025-05-23)
- 修复了中文模式下的航线规划 BUG,并提供更加完善的中文界面,提升了中文用户的使用体验。
- 针对飞行新手使用场景,优化了强制检查清单、给参数界面加密、增加飞行模式锁功能,更好地引导新手飞行员做起飞前检查,同时避免错误设置参数及错误使用高难度飞行模式,助力新手安全飞行。
- 针对特定使用场景对 QGC 做了功能优化或增加,如新增网络 RTK、机间通讯、视频流转发、远程 ID 报文展示等功能