7-Nano

7-Nano 是一款针对小型化无人系统设备研发的微型智能控制器。它由雷迅创新自主研发和生产，其创新性的采用叠层设计，在极小的空间中集成高性能 STM32H7 处理器、双冗余工业级 IMU 和丰富完善的扩展接口；其支持以太网通信接口，可实现智能控制器与无人系统设备各组件低延时、大带宽的实时通信需求。

文档

• 7-Nano 文档
• ArduPilot 文档
• PX4-Autopilot 文档

源代码

• ArduPilot
• PX4-Autopilot

下载

• ArduPilot 多旋翼固件
• ArduPilot 直升机固件
• ArduPilot 固定翼固件
• ArduPilot 无人车固件
• ArduPilot 无人船固件
• PX4-Autopilot 固件

ArduPilot v4.7.0 ODID 固件

• ArduPilot 4.7.0 ODID 多旋翼固件（apj）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 多旋翼固件（with bl hex）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 直升机固件（apj）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 直升机固件（with bl hex）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 固定翼固件（apj）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 固定翼固件（with bl hex）

ArduPilot v4.6.3 ODID 固件

• ArduPilot 4.6.3 ODID 多旋翼固件（apj）
• ArduPilot 4.6.3 ODID 多旋翼固件（with bl hex）
• ArduPilot 4.6.3 ODID 固定翼固件（apj）
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