X25 MEGA

X25 MEGA 智能控制器采用了全新的 ADIS-16607 工业级 IMU，此 IMU 是 CUAV 与 ADI 公司联合面向机器人、自动化控制领域推出的新一代产品。相较于上一代 ADIS-16470，功耗更低，性能更强。陀螺仪、加速度计采用高量程冗余设计，可适配高机动、大滚转速率运行场景，有效提升极端姿态下系统运行安全性。

文档

• ArduPilot 文档
• PX4-Autopilot 文档

源代码

• ArduPilot
• PX4-Autopilot
• CUAV-ArduPilot-Backport CUAV 基于 ArduPilot 4.7.0 Backport

下载

• ArduPilot 4.7.0 多旋翼固件（apj）（CUAV Backport 版本）
• ArduPilot 4.7.0 多旋翼固件（with bl hex）（CUAV Backport 版本）
• ArduPilot 4.7.0 直升机固件（apj）（CUAV Backport 版本）
• ArduPilot 4.7.0 直升机固件（with bl hex）（CUAV Backport 版本）
• ArduPilot 4.7.0 固定翼固件（apj）（CUAV Backport 版本）
• ArduPilot 4.7.0 固定翼固件（with bl hex）（CUAV Backport 版本）
• ArduPilot 4.7.0 无人车固件（apj）（CUAV Backport 版本）
• ArduPilot 4.7.0 无人车固件（with bl hex）（CUAV Backport 版本）
• ArduPilot 4.7.0 无人船固件（apj）（CUAV Backport 版本）
• ArduPilot 4.7.0 无人船固件（with bl hex）（CUAV Backport 版本）
• PX4-Autopilot 固件（beta 版本）

ArduPilot v4.7.0 ODID 固件（CUAV Backport 版本）

• ArduPilot 4.7.0 ODID 多旋翼固件（apj）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 多旋翼固件（with bl hex）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 直升机固件（apj）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 直升机固件（with bl hex）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 固定翼固件（apj）
• ArduPilot 4.7.0 ODID 固定翼固件（with bl hex）