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X7+ / X7

提示

X7+ 是 X7 的衍生版本。

自 2021 年 12 月 15 日起,X7 升级为 X7+ 智能控制器。

全新的 X7+ 完美兼容 ArduPilot 4.1.0 和 PX4 v1.12.3 及以上版本固件。

X7+ 支持监测 Servo 口电压,Servo 口最大输入电压为10V。

其它部分与 X7 无差异。

X7+ 是由雷迅创新设计和生产的高级智能控制器。它采用比 PX4 全新一代控制器(Pxiahwk FMUv5X)更高性能的 STM32H7 系列处理器,并集成高精度工业级传感器和超低温飘传感器,相较于上一代控制器性能更好、更稳定可靠。完美兼容 ArduPilot、PX4 开源固件。

提示

X7+ / X7 需要自行烧录固件才能正常使用。

X7+

文档

  • X7+ 文档
  • ArduPilot 文档
  • PX4-Autopilot 文档

源代码

  • ArduPilot
  • PX4-Autopilot

下载

提示

  • ArduPilot 官方固件下载页面 CUAV-X7 / CUAV-X7-bdshot
  • PX4-Autopilot Github 下载页面 cuav_x7pro_default.px4
  • ArduPilot 多旋翼固件
  • ArduPilot 多旋翼 bdshot 固件
  • ArduPilot 直升机固件
  • ArduPilot 直升机 bdshot 固件
  • ArduPilot 固定翼固件
  • ArduPilot 固定翼 bdshot 固件
  • ArduPilot 无人车固件
  • ArduPilot 无人车 bdshot 固件
  • ArduPilot 无人船固件
  • ArduPilot 无人船 bdshot 固件
  • PX4-Autopilot 固件

ArduPilot v4.7.0 ODID 固件

  • ArduPilot 4.7.0 ODID 多旋翼固件(apj)
  • ArduPilot 4.7.0 ODID 多旋翼固件(with bl hex)
  • ArduPilot 4.7.0 ODID 直升机固件(apj)
  • ArduPilot 4.7.0 ODID 直升机固件(with bl hex)
  • ArduPilot 4.7.0 ODID 固定翼固件(apj)
  • ArduPilot 4.7.0 ODID 固定翼固件(with bl hex)

ArduPilot v4.6.3 ODID 固件

  • ArduPilot 4.6.3 ODID 多旋翼固件(apj)
  • ArduPilot 4.6.3 ODID 多旋翼固件(with bl hex)
  • ArduPilot 4.6.3 ODID 固定翼固件(apj)
  • ArduPilot 4.6.3 ODID 固定翼固件(with bl hex)
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