X7+ / X7
提示
X7+ 是 X7 的衍生版本。
自 2021 年 12 月 15 日起，X7 升级为 X7+ 智能控制器。
全新的 X7+ 完美兼容 ArduPilot 4.1.0 和 PX4 v1.12.3 及以上版本固件。
X7+ 支持监测 Servo 口电压，Servo 口最大输入电压为10V。
其它部分与 X7 无差异。
X7+ 是由雷迅创新设计和生产的高级智能控制器。它采用比 PX4 全新一代控制器（Pxiahwk FMUv5X）更高性能的 STM32H7 系列处理器，并集成高精度工业级传感器和超低温飘传感器，相较于上一代控制器性能更好、更稳定可靠。完美兼容 ArduPilot、PX4 开源固件。
提示
X7+ / X7 需要自行烧录固件才能正常使用。
